自动驾驶车辆规划中的嵌套情景.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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自动驾驶车辆规划中的嵌套情景.pdf

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在一个实施方式中，通过执行活动的第一驾驶情景来为ADV设置路线。第一驾驶情景是多个驾驶情景类型中的一个，每个驾驶情景类型均与当相应的驾驶情景类型活动时要执行的一个或多个阶段相关联。基于ADV周围的环境条件，将第二驾驶情景设置为活动的。通过执行第二驾驶情景来为ADV设置路线。当第二驾驶情景退出时，在第一驾驶情景的仍待执行的一个或多个阶段继续执行第一驾驶情景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428174 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202011031827.0 (22)申请日 2020.09.27 (30)优先权数据 16/827,51