用于验证相机标定结果的方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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用于验证相机标定结果的方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本公开的实施例公开了用于验证相机标定结果的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：基于预设时间段内的地图车道线坐标点集和相机车道线坐标点集，生成第一车体坐标点集和第二车体坐标点集；对该第一车体坐标点集进行车道线拟合以生成第一车道线；基于该第一车道线和该第二车体坐标点集，对目标外参进行检验，得到检验结果；响应于确定该检验结果为预设结果，基于该目标外参，控制目标车辆进行行驶。该实施方式削弱了验证相机标定结果时的限制性，提高了验证的适用性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113379852 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202110911425.8 G06K 9/00 (2006.01) (22)申请日 2