一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用.pdf

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本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113427519 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110623866.8 B25J 11/00 (2006.01)