汽车轮毂电机差速控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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汽车轮毂电机差速控制系统及方法.pdf

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本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种汽车轮毂电机差速控制系统及方法，其中系统包括：汽车数据模块，用于采集汽车的汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度；电机数据模块，用于获取轮彀电机的实际转速和电压；差速控制模块，用于根据汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度生成目标转速，对汽车进行差速控制；电机控制模块，用于根据目标转速、实际转速和电压生成电机控制信号，对轮彀电机的实际转速进行控制。本发明采用两级控制的思路，第一级控制转向时两侧车轮的差速，第二级控制轮毂电机的转速，解决了无法控制转向时左右两侧车轮的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386583 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110868950.6 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人重庆电子工程职业学院