一种井眼轨迹的控制方法与系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种井眼轨迹的控制方法与系统.pdf

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本发明公开了一种井眼轨迹的控制方法与系统，所述控制方法，包括如下步骤：步骤1：输入钻井计划；步骤2：获取顶驱转速、扭矩、主轴旋转角度；步骤3：获取BHA数据及钻井数据；步骤4：计算井眼轨迹；步骤5：生成一系列钻机控制指令；步骤6：钻机执行指令；步骤7：接收传感器测量模块数据并更新数据，更新后的数据及时发送至控制设备中，控制设备重复步骤2至4，生成新的控制指令，继续执行步骤5至7。所述控制系统包括：传感器测量模块用于采集钻井作业过程中的数据；控制设备接收传感器测量模块的数据，生成控制指令并计算井眼

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431493 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110619183.5 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人四川宏华电气有限责任公司