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2023-06-22 发布于四川
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本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部(110)，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部(160)，确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113423625 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202080014415.8 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所