一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，具体涉及焊接技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座内壁的下表面与滑动安装座的下表面搭接，所述滑动安装座的上表面与连接座的下表面搭接。本发明采用电动液压杆、第一活塞筒、第二活塞筒、弹性组件、第一活塞板、第二活塞板和限位孔，放置块顺利移动至放置孔内，当电动液压杆持续缩短时，此时接触板与推板分离，随后弹性组件带动第一活塞板向下将第一活塞筒中空气挤压至第二活塞筒内，第二活塞杆移动至限位孔内，本装置对焊接机器人主体的组装过程快捷方便，同时不会因震

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113414787 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110716130.5 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人襄阳丰悦达机械制造有限责任公司