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本发明实施例提供了一种导航信号播发方法和装置、以及导航信号接收方法,应用于通信技术领域,其中,导航信号播发方法应用于低轨卫星导航系统中各个低轨卫星,包括:获取时间参数、星历参数、完好性参数、精密定位参数、电离层参数和历书参数;确定第一数据码;利用低轨卫星对应的数据路伪码对第一数据码进行扩频调制;将第一数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,并通过第一频段播发第一导航信号;利用低轨卫星对应的数据路伪码对第二数据码进行扩频调制;将第二数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,得到第二导
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406677 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110579588.0 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 北京
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