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本发明公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输出端。本发明右支架上的右太阳带轮和偏心输出轴上的左行星带轮均可在液压的驱动下沿轴向移动，以调节左太阳带轮与右太阳带轮之间以及左行星带轮与右行星带轮之间的轴向间距，从而改变一对太阳带轮和一对行星轮的有效工作半径，实现传动比的调节，即无级变速；本发明的输出轴轴向限位转动安装于右端盖上
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113374834 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110804402.7 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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