一种机器人关节臂驱动结构.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种机器人关节臂驱动结构.pdf

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本发明公开了机器人关节臂驱动结构，包括安装座，安装座的一侧壁设有防护箱，防护箱的一端内侧壁设有稳定块，稳定块的内部开设有圆槽，稳定块的两端分别开设有驱动轴通过孔和支臂通过孔，驱动轴通过孔和支臂通过孔均与圆槽相连通，圆槽的内部活动安装有旋转座，安装座的一侧壁且在防护箱的内侧设有旋转电机，旋转电机的驱动轴穿过驱动轴通过孔与旋转座固定连接，支臂通过孔内穿过有关节臂组件，关节臂组件与旋转座固定连接，旋转座的外侧壁对称设有内滚球圈槽，圆槽的内侧壁对称设有外滚球圈槽，对应的内滚球圈槽与外滚球圈槽之间活动安装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386167 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110747520.9 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人辽宁