一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统.pdf

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本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储，并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113387168 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110713757.5 (74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所