基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备。该方法包括：对无人机采集的图像进行静止目标筛选，进而获取无人机的晃动程度；根据晃动程度确定无人机出现异常时，获取无人机出现异常之前的多帧静止目标图像；根据预设网格对多帧静止目标图像进行区域划分，通过对每个区域的色彩、亮度以及边缘进行分析获取相应的异常指标；根据异常指标获取每个区域的危险评估参数，通过危险评估参数筛选初步安全区域；使无人机向初步安全区域降落，在降落过程中实时采集图像并获取实时危险评估参数，根据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392723 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110570802.6 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人珠海