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2023-06-22 发布于四川
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本发明公开了一种伺服液压驱动的行走机器人，包括左、右脚，与左、右脚分别连接的左、右腿，左、右腿分别通过大腿转轴安装在坐骨支架底端两侧；在坐骨支架上安装有腰部框架，在腰部框架上设有控制模块，用于控制伺服驱动部分；液压机构包括液压传动机构和液压动力机构，伺服驱动部分设置在腰部框架上，用于连接驱动液压机构的液压动力机构，液压动力机构连接并驱动液压传动机构，用于带动左右腿运动。本发明由伺服电机连接控制液压传动的行走机器人，外形体积小，负载大，结构简单，仿人自由度高，行走更接近人体行走姿态，本发明的动力单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386108 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110702970.6 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人宿州赛尔沃德物联网科技有限公司