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一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法包括:从第一机器人接收第一电梯召唤,以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站;以及调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401746 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201
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