一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法.pdf

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本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域，具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、获取图像1；S3、获取图像2；S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matrix；S5、主相机手眼标定；S6、求旋转中心；S7、主相机抓取图像；S8、从相机抓取图像；S9、判断是否作为标准位置；S10、计算偏移角theta；S11、计算偏移量；S12、判断机器人是否在标准位置上；S13、判断是否继续；针对非共同视野多相机位置关系求解问题提供了简单易于操作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400298 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110504863.2 (51)Int.Cl.