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道路模型的生成方法及设备.pdfVIP

道路模型的生成方法及设备.pdf

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    本发明涉及一种道路模型的生成方法，该方法包括接收来自多个来源的车道线信息；确定基准车道线；以及从所述来自多个来源的车道线信息中仲裁选取与基准车道线对应的第一车道线，其中所述第一车道线和所述基准车道线共同构成本车道的左右车道线。本发明还涉及一种道路模型的生成设备、计算机存储介质、自主驾驶系统和车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386771 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110871523.3 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司

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