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本发明涉及一种基于驾驶员状态的紧急自动停车系统,包括依次连接的距离探测传感器、心电图传感器、ADC控制器、输入数据管理单元、主要处理单元和输出设备;距离探测传感器用于探测与前方障碍物的距离,心电图传感器用于探测驾驶员的心电图信号;主要处理单元包括心电分析仪、转向控制器、速度控制器和主处理器,心电分析仪用于根据心电图信号检测驾驶员的心脏条件信息;主处理器根据心脏条件信息分别通过转向控制器和速度控制器进行车辆转向和速度控制,并根据距离信息进行速度控制。与现有技术相比,本发明实现根据驾驶员的状态,执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370962 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110856290.X (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人 上海电机学院 地址
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