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本发明公开了一种矢量角比例积分控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到同步坐标系下的电流值后表示为复向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了相位均衡环节、矢量角PI环节和延迟补偿环节，在矢量角PI环节中引入新的调控自由度矢量角θi，可实现正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PI控制器下的电流
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113422533 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110734358.7 审查员 张利伟 (22)申请日 2021.06.30
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