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本申请实施例公开了一种无人车的控制方法、装置、介质及电子设备。本方案涉及到无人驾驶或者自动驾驶的技术领域。该方法包括：获取无人车的功能状态信息、车辆行驶信息、道路信息和规划数据中的至少一种；根据所述功能状态信息、车辆行驶信息、道路信息和规划数据中的至少一种，判断所述无人车是否满足预设的姿态自适应调节轨迹的生成条件；若满足，则生成姿态自适应调节轨迹；若所述姿态自适应调节轨迹满足有效性判断信息，则控制所述无人车按照所述姿态自适应调节轨迹进行行驶。本申请实施例提供的技术方案，可以根据实际情况进行无人车
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113419546 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202110971449.2 (56)对比文件
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