视觉检测方法、设备、产品和计算机存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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视觉检测方法、设备、产品和计算机存储介质.pdf

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本发明公开了一种视觉检测方法、设备、产品和计算机存储介质，所述视觉检测方法通过支架实现，所述支架包括可移动的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架，且X轴支架、Y轴支架和Z轴支架分别在空间中的不同方向移动，Z轴支架上设置3D相机、2D相机和远心镜头，远心镜头配合2D相机设置，所述视觉检测方法包括以下步骤：控制X轴支架、Y轴支架和Z轴支架移动的同时，通过3D相机获取产品的3D图像；通过标定后的所述2D相机和远心镜头获取产品的2D图像，对2D图像进行畸变校正，得到消除畸变后的校正图像，对校正图像进行亚像素边缘

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421207 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110964758.7 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人深圳