一种无人机的机臂自动控制装置及无人机.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种无人机的机臂自动控制装置及无人机.pdf

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本发明提供一种无人机的机臂自动控制装置及无人机，无人机的机臂自动控制装置包括：与无人机的机臂连接的机臂展开机构；以及与无人机的机臂连接的机臂锁紧机构；所述机臂展开机构驱动所述机臂展开运动，所述机臂锁紧机构在所述机臂展开到预设角度后，锁定所述机臂。本发明的方案中，机臂能够采用自动展开机构进行展开，能够实现无人机由母机带空中投放后飞行，从而提高可展开无人机自动化程度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113415405 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110875690.5 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人天津爱思达新材料科技有限公司