一种强化学习机器人控制方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种强化学习机器人控制方法.pdf

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本发明提供了一种强化学习机器人控制方法，包括以下步骤：构建初始模型：根据机器人上数据输入接口和控制输出接口，以强化学习算法建立初始控制模型；训练初等模型：用手动控制的方式，在任一真实场景中控制机器人获取真实数据，利用真实数据对初始控制模型进行训练得到初等控制模型；定向训练：在目标场景的仿真环境中，对初等控制模型进行训练，得到定向控制模型；投入使用：用定向控制模型控制机器人，在目标场景中控制并实时更新定向控制模型。本发明基于实际硬件情况和真实数据构建控制模型，能有效提升仿真阶段的控制模型训练效率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386133 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110646067.2 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人贵州恰到科技有限公司