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本发明涉及一种多辊矫直机传动控制方法,其中,每一个矫直辊均由一个电机单独传动,并按照以下步骤控制:S1、计算各个矫直辊的速度补偿量和速度控制值;S2、当钢板进入矫直机或出矫直机,有部分矫直辊在咬钢状态时,每个矫直辊都采用速度控制,各矫直辊间无负荷分配;S3、当所有矫直辊都咬入带钢后,投入负荷平衡功能,通过理论计算各矫直辊的转矩分布对各矫直辊的转矩进行预设定,按照每个矫直辊的给定速度调整每个矫直辊的转矩,最终达到转矩平衡状态。本发明避免了目前矫直机的扭矩干涉现象,可以突破目前矫直机的强度瓶颈,提高
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391654 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110606540.4 审查员 许玉姗 (22)申请日 2021.05.31
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