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一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法.pdfVIP

一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法.pdf

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    本发明公开了一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法，本发明为实现高建模精度，将交通场景进行多尺度多层级的精细化表征，包括：道路位置层，场景特征层以及交通语义层。其中，交通语义层采用深度学习的方式对交通元素进行语义识别，并将场景中的行人、车辆等动态目标剔除，解决了动态目标干扰问题；道路位置层描述了场景间的位置关系；场景特征层是在最大限度减少数据存储的基础上对交通场景进行充分的描述。上述三者解决了高精度地图对交通场景精细描述的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113418528 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110604605.1 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 江苏大学 地址 21

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