一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.92万字
约 15页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略，通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿，并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量，将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b0进行调整，使系统能适应不同的惯量情况。最

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113411024 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110545541.2 H02P 21/12 (2016.01)