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本发明公开了家具机器人喷涂线,包括喷涂室,所述喷涂室内部中间处固定安装有安装板,所述安装板的两侧设有固定安装在喷涂室内的L形板,所述L形板上固定连接有固定板,所述L形板的上方设有运动块,所述运动块内开设有凹槽,所述固定板在凹槽内滑动,所述运动块顶部安装有喷涂机器人。本发明中,将待喷涂的家具放在安装板上,启动第一驱动电机转动,带动第一齿轮转动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动第二齿轮转动,带动中心轴转动,通过第一连杆、连接轴和第二连杆驱动运动块在固定板上作往复运动,进而驱动喷涂机器人作往复运动,移动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113399185 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110511746.9 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人 赣州汇明木业有限公司
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