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视觉系统、具有该视觉系统的车辆以及控制该车辆的方法.pdfVIP

视觉系统、具有该视觉系统的车辆以及控制该车辆的方法.pdf

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    本公开涉及一种视觉系统、包括该视觉系统的车辆以及该车辆的控制方法。该视觉系统包括：摄像机，设置在车辆上并且具有车辆外部的前方视野，并且被配置为捕获图像数据；以及控制器，具有处理器，该处理器被配置为处理通过摄像机捕获的图像数据，并且其中该控制器可以被配置为基于经处理的图像数据来识别存在于前方视野中的对象，基于关于识别出的对象的信息来确定车辆是否可以离开，控制与所确定的离开可用性相对应的离开可用性通知或停止通知信息的输出。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428150 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110280007.3 (22)申请日 2021.03.16 (30)优先权数据 10-2020-0

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