用于车辆的运动控制安全监测和校正策略.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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用于车辆的运动控制安全监测和校正策略.pdf

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本申请公开了一种用于车辆的运动控制安全监测和校正策略，包括至少如下步骤：计算前方道路的预描曲率；获取不同纵向速度下预描曲率所对应的横向加速度并与安全加速度进行实时比较以得到最大横向加速度；实时计算不同纵向速度、最大横向加速度所对应的最大方向盘转角。根据本申请的运动控制安全监测和校正策略，可以根据道路情况和车辆情况实时计算并确定方向盘的转角阈值，保证方向盘在转动过程中不会超出转角阈值，车辆始终处于舒适且安全的状态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428134 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110648738.9 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人北京汽车研究总院有限公司