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本发明公开了一种基于倒残差的孪生网络目标跟踪方法，包括如下步骤：建立一个倒残差结构的目标跟踪算法模型；基于大规模图像数据集，剪裁制作成训练数据集，采用SGD算法对整个网络进行端对端的训练；跟踪过程中，将跟踪目标框内图像送入主干网络中并通过横向连接网络提取特征形成目标模板；后续帧中，将第一帧模板特征与后续帧有哪些信誉好的足球投注网站区域特征图分别送入三个区域推荐网络中做相关操作，在分类分支得到每个锚框的前景和背景的分类得分图，在回归分支中对每个锚框做精细化回归；对三个区域推荐网络的输出结果做平均化融合，给出最终目标预测
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113436227 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110636732.X (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 南京
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