一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构.pdf

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本发明公开了一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构，包括锁扣机构，电机、联轴器、主齿轮、小齿轮、锁扣、主齿轮齿轮轴、小齿轮齿轮轴，其中，电机固定安装在机械臂基体与锁扣机构之间，电机输出轴与主齿轮齿轮轴通过联轴器夹紧式连接。本发明通过电机的正反转，由齿轮传动，使锁扣完成自锁与解锁，防止意外情况出现，保证货物安全。本发明机械手爪具有自锁功能，能够保证抓取过程中的稳定可靠，哪怕断电、断气等也不会影响抓取。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387178 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110837904.X (22)申请日 2021.07.23 (71)申请人力行亲和机器人科技(西安) 有限