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本发明的目的在于无关制动响应延迟时间与发动机响应延迟时间的长短地使自动停车控制成立。自动停车控制装置搭载于具备包括内燃机和变矩器的驱动装置以及制动装置的车辆,在驱动力变化抵消控制中执行:旋转预测处理,计算出将与目标怠速转速的变化相伴产生的实际怠速转速的变化量提前制动响应延迟时间量的预测怠速转速变化量;驱动力预测处理,计算出与预测怠速转速变化量对应的预测驱动力变化量;制动力控制处理,计算出抵消预测驱动力变化量的目标车辆制动力的变化量并指示给制动装置;转速控制延后处理,在制动响应延迟时间比发动机响应
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386719 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110265650.9 (22)申请日 2021.03.11 (30)优先权数据 2020-0443
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