一种仿昆虫跃翔机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种仿昆虫跃翔机器人.pdf

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本发明公开一种仿昆虫跃翔机器人，包括飞行模块、驱动模块和仿生弹跳腿；飞行模块由螺旋桨及微型航模电机提供飞行动力，并由前翼、后翼提供升力及姿态改变所需的力矩。驱动装置由无刷电机提供高功率密度的动力，并设置两级减速将电机提供的力矩进行放大，第一级减速由同步轮组构成，第二级减速由齿轮组构成；驱动推杆用于将无刷电机提供的动力传送至仿生弹跳腿。仿生弹跳腿通过改变杆长使得该机构的末端具有近似直线的轨迹，以此保证机器人的起跳轨迹近似为一条直线。在仿生弹跳腿处于折叠状态时蓄力弹簧被拉伸实现能量储存，在仿生弹跳腿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386963 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110813092.5 B64C 25/02 (2006.01)