一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取路面凹凸信息；若检测到凹凸障碍，则控制活动轮抬升，并控制机器人行进，以使机器人通过障碍。本申请通过在机器人行进的过程中，获取路面凹凸信息，若检测到凹凸障碍，则控制活动轮抬升，通过直接调整活动轮本身的高度，使其可无接触通过障碍，然后控制机器人行进并通过障碍。该方法使机器人通过障碍时的颠簸降到最小，保障机器人平稳地通过障碍，从而避免影响机器人工作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386140 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110758468.7 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2021.07