一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器.pdf

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本发明公开了一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，涉及桁架机器人辅助装置技术领域。本发明专利包括支撑定位架，支撑定位架的一端固定连接有碎屑集中导出模块，支撑定位架的顶端固定连接有接触式自润滑结构。本发明专利通过接触式自润滑结构的设计，使得装置便于通过桁架机器人在轨道上位移至端部接触时，进行控制自动化的冷却润滑喷出，既完成对轨道的润滑，又可以辅助轨道进行降温，避免轨道与桁架机器人过度摩擦生热对桁架机器人造成伤害，且通过碎屑风力清理模块和碎屑集中导出模块的配合设计，使得装置便于完成对轨道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386172 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110726874.5 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人南京皓焜自动化科技有限公司