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本申请涉及一种检测墙体鼓包形变的方法、测量机器人及存储介质，其中该方法包括：测量机器人获取预先确定的监测点阵格网的参数，其中，监测点阵格网包括墙体范围内的多个格网点，参数包括每个格网点在测量机器人的极坐标系下的水平角和竖直角；测量机器人根据监测点阵格网的参数进行无棱镜测距，测量各个格网点的距离观测值；测量机器人根据预先确定的墙体空间坐标系中墙体平面的法向量参数，将各个格网点的距离观测值投影到墙体空间坐标系中墙体平面的法向量上，得到各个格网点沿垂直墙体方向的鼓包量。通过本申请，实现了对墙体鼓包形变
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113432575 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110522116.1 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 北京建筑大学 地址
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