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本发明涉及智能家居技术领域,公开一种自移动设备的感应控制方法及自移动设备。自移动设备设有感应区,方法包括:当物体在感应区形成的移动路径匹配目标功能路径时,确定移动路径的移动特征,根据移动特征与预设特征,控制自移动设备的工作状态。即使物体在感应区形成的移动路径匹配目标功能路径,自移动设备还需要进一步根据移动路径的移动特征与预设特征,控制工作状态,因此,本实施例可以尽可能地排除对感应区的误操作,以提高自移动设备的感应可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113419527 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110679882.9 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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