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本公开提供了一种视频图像传输方法，涉及图像传输技术领域，能够解决视频图像传输的清晰度问题。包括：连续采集雷达视频图像，对每帧雷达视频图像逐一压缩得到压缩雷达图像；连续采集道路沿线的低照度视频图像，将每帧所述低照度视频图像处理成一个基础低照度图像和至少一个增强低照度图像；将所述压缩雷达图像、所述基础低照度图像和所述增强低照度图像基于帧时间标记时间戳；将同一时间戳的所述压缩雷达图像、所述基础低照度图像和所述增强低照度图像处理成码数流；利用图像传输设备向图像接收设备传输所述码数流。本公开同步传输雷达视
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113438449 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110630733.3 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 西安恒盛安信智能技术有限公司
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