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本发明涉及悬浮、导向的磁浮装置技术领域，特别涉及一种具有悬浮和导向的磁浮装置、磁浮列车及磁浮系统。通过将轨道两侧的悬浮反应轨设置成一定的倾角，使得永磁体与悬浮反应轨之间的排斥力斜向上倾斜，分别产生水平方向与垂直方向的两个分量，垂直的分量实现悬浮列车竖直方向的悬浮，当负载于所述环状永磁电动悬浮系统的装置向一侧发生倾斜时，对应的一侧的永磁体所受到的排斥力会随之增大，水平的分量也会随之增大，进而对负载于所述环状永磁电动悬浮系统的装置产生反作用，使其被推向反方向，从而实现了该负载装置的导向。该方案轨道和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113415170 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110742544.5 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 中铁二院工程集团有限责任公司
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