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本公开提供一种商用车场景采集传感器配置系统和电子设备,所述系统包括:前向识别模块,后向识别模块,侧向识别模块,360°环视监测模块,全球定位系统GPS惯导模块。其中,前向识别模块,后向识别模块,侧向识别模块的多个摄像头和雷达负责对车身周围的环境进行感知识别,360°环视监测模块对车身周围环境进行视频检测,GPS天线定位所述商用车的位置和计算所述商用车的偏航角。通过系统多个模块的配合,完成对商用车实车场景的采集。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359127 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110613111.X
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 中国汽车技术研究中心有限公司
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