用于控制机器人的方法和设备.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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用于控制机器人的方法和设备。根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人的方法，所述方法包括：获取表示机器人环境的传感器数据；根据传感器数据标识机器人环境中的一个或多个对象；将所述一个或多个对象中的每一个和机器人与多智能体系统的相应智能体相关联；为多智能体系统的每个智能体确定质量度量，所述质量度量包括针对一位置处的移动动作的奖励项和取决于其他智能体在一时间处占用与所述智能体相同位置的概率的耦合项；确定机器人的移动策略，所述移动策略以比具有为机器人确定的质量度量的较低值的移动动作更高的概率选择具有质量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341945 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110181323.5 (22)申请日 2021.02.10 (30)优先权数据