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本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质,包括:对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配,以确定当前帧的第二特征点的位置,估计头部姿态。本发明的有益效果是:通过对接收的图像进行特征提取,并不断划分图像以优化特征点,解决了特征点扎堆的现象,以较低的成本实现对头部姿态的跟踪,获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361400 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110628375.2 G06K 9/46 (2006.01)
(22)申请日 20
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