电动车辆的控制装置.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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电动车辆的控制装置.pdf

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提供一种电动车辆的控制装置，当具有左右独立的行驶马达的电动车辆从转弯行驶切换到直线行驶时能够抑制车辆的驾驶性降低。电动车辆的控制装置(30)安装于具有分别输出左右驱动轮(2a、2a)的动力的左行驶马达(22)及右行驶马达(22)的电动车辆(1)。具备：指示扭矩计算部(32)，计算追随要求扭矩的左右指示扭矩；以及变化率调整部(33)，调整左右指示扭矩的各上限变化率。并且，变化率调整部(33)基于利用转向部进行的转向角的回转操作，使得在转向角回转之前属于内轮侧的上限变化率小于在转向角回转之前属于外轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335073 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202011605391.1 (22)申请日 2020.12.30 (30)优先权数据 2020-0345