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2023-06-21 发布于四川
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PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立被控对象动态模型，所述被控对象动态模型由线性模型与未知高阶非线性项组成；根据所述线性模型设计第一PID控制器；将所述第一PID控制器的输出信号与未知补偿信号叠加，作为控制输入信号；将所述控制输入信号作用于所述被控对象动态模型，得到闭环控制系统动态模型；根据所述闭环控制系统动态模型设计所述未知补偿信号，得到设计的补偿信号；根据所述第一PID控制器及所述设计的补偿信号，构建第二PID控制器。本发明提供的PID控制器优化设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359417 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110670874.8 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人东北大学地址 11

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