一种仿真测试的方法及装置.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种仿真测试的方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，确定仿真测试数据以及仿真场景数据，构建仿真场景以及仿真场景中对应的仿真设备。然后，根据仿真测试数据，确定仿真设备在仿真场景中第N个仿真时刻时所规划的仿真设备在第N+1个仿真时刻的规划轨迹以及仿真控制量。最后，根据仿真控制量，控制仿真设备在仿真场景中行驶，执行仿真测试，并根据得到的仿真设备在仿真场景中第N+1个仿真时刻的实际仿真轨迹，确定仿真设备在仿真场景中第N+1个仿真时刻时所规划的仿真设备在第N+2个仿真时刻的规划轨迹。本方法能够将规划轨迹对应的算法模块

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113343425 B (45)授权公告日 2022.09.30 (21)申请号 202110499854.9 (56)对比文件