生活辅助机器人控制系统、方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种生活辅助机器人控制系统、方法、装置及电子设备，其中，系统包括：视觉采集眼镜、双目相机、手势手套、云端数据库、主控器；主控器根据云端数据库分析用户手势信息获取对应的行为指令信息以下达行为指令信息给机器人，使机器人对操作对象执行对应于行为指令信息的行为操作；双目相机安装在机器人上，视觉采集眼镜包括：眼镜本体、固定在眼镜本体上的显示模块、捕捉模块；该系统快速、精确地确定操作目标，然后通过手势手套结合云端数据库确定行为指令信息，利用主控器控制机器人对操作对象执行相应的行为操作，主控器可快

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359996 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110905942.4 (22)申请日 2021.08.09 (71)申请人季华实验室地址 5