机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本申请公开了一种机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：构建局部栅格地图，所述局部栅格地图由栅格组成，所述栅格携带栅格内容；将所述局部栅格地图与前一次更新的全局栅格地图融合形成更新后的全局栅格地图，其中，根据所述局部栅格地图的栅格内容确定地图更新策略，根据所述地图更新策略对所述前一次更新的全局栅格地图进行更新，能够使地图更新更加准确。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358110 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110663100.2 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人云鲸智能（深圳）有限公司