一种无人艇自动摆舵控制装置.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种无人艇自动摆舵控制装置.pdf

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本发明公开一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇主体和设置在无人艇主体尾部的螺旋桨，无人艇主体的尾部设置第一电机，螺旋桨连接在第一电机的转动轴上，螺旋桨通过第一电机进行驱动，无人艇主体内设置往复机构，往复机构上铰接设置连接杆，连接杆的另一端铰接设置固定杆，固定杆的另一端延伸至无人艇主体的尾部，且固定杆的端部设置腔体，第一电机设置在腔体内，第一电机通过固定杆连接在无人艇主体内部，该装置通过往复机构带动螺旋桨改变位置，以此调整无人艇的方向，解决无人艇自动摆舵的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335460 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110447934.X (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人江苏海事职业技术学院