基于射箭机器人的箭矢连射方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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基于射箭机器人的箭矢连射方法.pdf

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基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350774 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110657741.7 (22)申请日 2021.06.14 (71)申请人南华大学地址 42