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本申请涉及一种摄像模组成像系统参数标定方法、装置及设备,该方法包括:获取摄像模组成像系统对标定靶物拍摄得到的标定靶物图像;根据标定靶物图像进行射影几何计算,得到标定靶物的标记边界图像;根据标记边界图像计算标定靶物的实际尺寸坐标与图像坐标的对应关系,得到摄像模组成像系统的成像系统参数。通过射影几何计算实现获取标定靶物的标记边界图像,可以不依赖单像素点的位置,可以实现对多个标定靶物进行更精准的角点检测以及参数标定,在保证精度的条件下,可减少标定时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379843 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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