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本发明公开了一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有视觉点胶机构，视觉点胶机构可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业，位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构下方，进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上，出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。通过自动接触式点胶机可自动进行进料、点胶作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113351426 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110655730.5
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 包头江馨微电机科技有限公司
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